Armando Carlos de Pina Filho
Instituição:
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Centro:
Centro de Tecnologia
Unidade:
Escola Politécnica
Departamento:
Departamento de Engenharia Ambiental/Poli
Formação:
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
| Pós-Doutorado | 2006 - 2007
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
| Pós-Doutorado | 2005 - 2006
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Mecânica | Doutorado | 2001 - 2005
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Mecânica | Mestrado | 1999 - 2001
-
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
Engenharia Industrial Mecânica | Graduação | 1991 - 1995
-
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
Técnico em Mecânica | Ensino Profissional de nível técnico | 1987 - 1990
Laboratórios:
Nuvens de Palavras:
Artigos:
(52.38% artigos com DOI)
| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| Um Estudo Sobre a Implementação das ODS, aplicadas ao Plano de Desenvolvimento Sustentável e Ação Climática da Cidade do Rio de Janeiro | 10.17271/rtgs.v2i6.4361 | 2023 |
| Automação como ferramenta para gestão de energia: estudo de caso do Centro de Tecnologia (CT) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) | 10.34117/bjdv6n7-227 | 2020 |
| UM ESTUDO DA AUTOMAÇÃO PARA REDUÇÃO DE PERDAS NA REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA | 10.34117/bjdv6n8-161 | 2020 |
| PROJETO DE ROBÔ CORTADOR DE GRAMA AUTÔNOMO PARA USO RESIDENCIAL | 2020 | |
| Implantação da linha 3 do sistema de metrô do Rio de Janeiro como ação de desenvolvimento do Leste Metropolitano | 2019 | |
| A importância da domótica para a sustentabilidade das cidades | 10.34117/bjdv5n10-101 | 2019 |
| AUTOMAÇÃO NA DRENAGEM PLUVIAL URBANA: REAPROVEITAMENTO DAS ÁGUAS DEPOSITADAS NOS TANQUES | 2018 | |
| Sistema de ventilação de túneis para segurança contra incêndios em estações metroviárias | 2017 | |
| Automação semafórica: aplicando tecnologia para maximizar a capacidade viária existente | 2017 | |
| Service Robot for Household Waste Compacting | 2016 | |
| Habitações Sustentáveis Construídas a Partir de Containers com Aplicação de Fontes Renováveis para Geração de Eletricidade | 10.18256/2318-1109/arqimed.v4n2p52-60 | 2015 |
| Automação de semáforos para uma melhor dinâmica urbana | 2014 | |
| Study and Modeling of an Underwater Cleaning Robot | 10.4018/jitr.2013070103 | 2013 |
| Engenharia Urbana | 10.7213/urbe.05.002.ED02 | 2013 |
| Parcelamento do Solo Urbano: Uma Abordagem Sistêmica | 2012 | |
| Estimando a quantidade de austenita retida no ADI | 2008 | |
| Simulating the Hip and Knee Behavior of a Biped by Means of Nonlinear Oscillators | 10.2174/1874110X00802010185 | 2008 |
| Alternative approach to modal gait analysis through the Karhunen-Loève decomposition: An application in the sagittal plane | 10.1016/j.jbiomech.2005.09.017 | 2006 |
| Modeling of a Bipedal Robot Using Mutually Coupled Rayleigh Oscillators | 10.1007/s00422-004-0531-1 | 2005 |
| Modeling of a Bipedal Locomotor Using Coupled Nonlinear Oscillators of Van der Pol | 10.1007/s00422-002-0380-8 | 2003 |
| Aplicación de Redes Neuronales al Movimiento de un Robot Bípedo en la Subida de una Rampa | 2003 |
Eventos:
(2.74% eventos com DOI)
| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| Um Estudo sobre Calçadas, Inundações e Resiliência da Mobilidade Urbana | 2023 | |
| O Panorama da Energia Solar no Brasil e o Papel da Administração Pública em seu Desenvolvimento | 2023 | |
| Um Estudo sobre a Implementação das ODS, Aplicadas ao Plano de Desenvolvimento Sustentável e Ação Climática da Cidade do Rio de Janeiro | 2023 | |
| Estudo e Desenvolvimento de Robôs de Serviço para Aplicações em Meio Urbano | 2023 | |
| Protótipo Virtual de um Robô para Manutenção Preventiva de Linhas de Energia | 2023 | |
| Estudo de um Robô Aplicado à Manutenção Preventiva de Linhas de Energia | 2022 | |
| Motivação, Concepção e Integração de Unidades Robóticas tipo Vallet: Sistema de Controle Automatizado para Gerenciar o Estacionamento de Veículos | 2021 | |
| TÉCNICAS E TECNOLOGIAS PARA MITIGAÇÃO DE GASES DE EFEITO ESTUFA EM EDIFICAÇÕES EXISTENTES À LUZ DO LEED | 2020 | |
| MOTIVAÇÃO E CONCEPÇÃO DO ROBÔ VALLET: SISTEMA AUTOMATIZADO PARA ESTACIONAMENTO DE VEÍCULOS | 2019 | |
| A contribuição da Engenharia Urbana na solução de problemas territoriais | 10.5151/singeurb2019-09 | 2019 |
| Um estudo da automação para redução de perdas na rede de distribuição de água | 10.5151/singeurb2019-81 | 2019 |
| Proposta para auxílio no tratamento de ocorrências de segurança pública por meio da plataforma ServiceNow | 10.5151/singeurb2019-20 | 2019 |
| Automação como ferramenta para gestão de energia: estudo de caso do Centro de Tecnologia (CT) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) | 10.5151/singeurb2019-88 | 2019 |
| ROBÔ CORTADOR DE GRAMA AUTÔNOMO PARA USO RESIDENCIAL | 2019 | |
| El uso del GNV y el sistema de metro como alternativa al enfrentamiento de la polución del aire generada por los autos | 2019 | |
| ROBÔ CORTADOR DE GRAMA AUTÔNOMO PARA USO RESIDENCIAL | 2018 | |
| ESTUDO E MODELAGEM DE ROBÔ MÓVEL PARA LIMPEZA SUBAQUÁTICA | 2017 | |
| PROJETO DE TURBINA HIDROCINÉTICA DE EIXO VERTICAL DO TIPO GORLOV | 2017 | |
| ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE APROVEITAMENTO DE ENERGIA SOLAR EM TRANSPORTES PÚBLICOS | 2017 | |
| Entorno de Bens Tombados: Conflitos e Possibilidades em Cabo Frio (RJ) | 2017 | |
| APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS PARA PREVISÃO DO CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA DE CLIENTES RESIDENCIAIS | 2016 | |
| ANÁLISE DO POTENCIAL HIDRELÉTRICO URBANO E APLICAÇÃO DA TURBINA GORLOV PARA MICROGERAÇÃO DE ENERGIA | 2016 | |
| PROJETO PARA FABRICAÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE ROBÔ MÓVEL PARA ASPIRAÇÃO DE PÓ DOMÉSTICA | 2016 | |
| ANÁLISE E CONCEPÇÃO DE UM VANT (VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO) HÍBRIDO, COM CAPACIDADE DE DECOLAGEM E POUSO VERTICAL | 2016 | |
| AUTONOMOUS ROBOT FOR URBAN WASTE COMPACTING | 2015 | |
| PROTÓTIPO DE UM ROBÔ CORTADOR DE GRAMA | 2015 | |
| UMA BREVE HISTÓRIA DO VEÍCULO ELÉTRICO E CONCEPÇÃO DE UM SISTEMA DE FREIOS | 2015 | |
| ROBÔ AUTÔMATO PARA ANÁLISE DE RISCO DE EROSÃO EM ENCOSTAS | 2015 | |
| DRONE CARTEIRO: PROJETO ESTRUTURAL MECÂNICO | 2015 | |
| DRONE CARTEIRO: PROJETO ELETRÔNICO E SISTEMA DE CONTROLE | 2015 | |
| ROBÔ EMPILHADEIRA PARA USO INDUSTRIAL | 2015 | |
| ROBÔ VAPORIZADOR DE ROUPAS | 2015 | |
| Habitações sustentáveis construídas a partir de containers com aplicação de fontes renováveis para geração de eletricidade | 2015 | |
| A IMPORTÂNCIA DA DOMÓTICA PARA A SUSTENTABILIDADE DAS CIDADES | 10.5151/engpro-tic2015-028 | 2015 |
| AUTOMAÇÃO NA COLETA E RECICLAGEM DE LIXO DA CONSTRUÇÃO CIVIL | 2015 | |
| ESTUDO E AVALIAÇÃO DO SISTEMA DE DRENAGEM NA REGIÃO DA BACIA DO CANAL DO MANGUE - RIO DE JANEIRO | 2015 | |
| PAINÉIS FOTOVOLTAICOS APLICADOS A VEÍCULOS ELÉTRICOS E SEUS FATORES LIMITANTES | 2015 | |
| ESTUDO E IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS SOLARES GERADORES DE ENERGIA EM HABITAÇÕES | 2015 | |
| VIABILIDADE DO USO DE FONTES ALTERNATIVAS RENOVÁVEIS EM HABITAÇÕES POPULARES CONSTRUÍDAS A PARTIR DE CONTAINERS | 2015 | |
| Identificação de Falhas de um Manipulador Robótico pela Aplicação de Métodos de Inteligência Computacional | 2014 | |
| Aplicação do Algoritmo KNN para Otimização do Projeto de Linhas de Ancoragem | 2014 | |
| APLICAÇÃO DO CLASSIFICADOR NAIVE BAYES PARA IDENTIFICAÇÃO DE FALHAS DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO | 2014 | |
| OTIMIZAÇÃO DO PROJETO DE LINHAS DE ANCORAGEM PELA APLICAÇÃO DE ALGORITMO DE APRENDIZADO DE MÁQUINAS | 2014 | |
| Robô Compactador de Lixo para Uso Residencial | 2014 | |
| Estudo e Desenvolvimento de um Robô Arremessador de Bolas de Beisebol | 2014 | |
| Robô Empilhador para Aplicação em Estoques de Lojas e Empresas | 2014 | |
| Otimização de Sistemas de Drenagem e Controle de Enchentes | 2014 | |
| Projeto de um Robô Abridor de Potes | 2014 | |
| Robô Baseado em Arduino para Trajetos em Encostas | 2014 | |
| Modelling of the Human Ankle by means of a Nonlinear Oscillators System | 2013 | |
| 3D PARAMETRIC CAD DEDICATED TO ROBOTICS: BALL-BOY-ROBOT | 2013 | |
| COMPUTATIONAL MODELING AND SIMULATION OF A UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) | 2013 | |
| A STUDY FOR CLEANER POOL ROBOT DESIGN | 2013 | |
| Coletor Autônomo de Bolas de Tênis | 2013 | |
| Usando Técnicas de CAD no Projeto de um Robô Aspirador de Pó | 2013 | |
| Estado da Técnica e Modelagem Computacional de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) | 2013 | |
| Estudo para Fabricação de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) | 2013 | |
| INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL NA IDENTIFICAÇÃO DE FALHAS NA MOVIMENTAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO | 2013 | |
| INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL NA NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ SEGUINDO UMA PAREDE | 2013 | |
| ESTUDO DA VIABILIDADE DE PROJETO DE UM ROBÔ LIMPADOR DE CHÃO | 2013 | |
| ROBÔS DE SERVIÇOS PARA CENTROS URBANOS: ROBÔ-GANDULA | 2013 | |
| Automação de Sistemas Urbanos: Elevatórias de Esgoto | 2013 | |
| Tecnologia da Informação no Gerenciamento da Rede de Energia Elétrica | 2013 | |
| Aplicações da Robótica em Centros Urbanos | 2013 | |
| GIS Technology: a powerful tool for urban engineering research | 2013 | |
| Um Estudo sobre técnicas de CAD aplicadas à Engenharia Urbana | 2013 | |
| A DOMÓTICA COMO TENDÊNCIA NA HABITAÇÃO | 2012 | |
| A TECNOLOGIA DE RADIOFREQUÊNCIA (RFID) APLICADA NA LOGÍSTICA PORTUÁRIA | 2012 | |
| CINEMÁTICA E DINÂMICA DE UM ROBÔ MÓVEL PARA CORTE DE GRAMA | 2012 | |
| ESTUDO E FABRICAÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE ROBÔ MÓVEL COM RODAS | 2012 | |
| ESTUDO DAS TRAJETÓRIAS DE MOVIMENTAÇÃO DE UM ROBÔ CORTADOR DE GRAMA | 2012 | |
| ESTUDO E MODELAGEM COMPUTACIONAL DE UM VANT - VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO | 2012 | |
| Estudo dos Aspectos Mecânicos Inerentes ao Funcionamento de um Cortador de Gramas Autônomo | 2012 | |
| Simulação para Especificação de Material a Ser Usado em um Robô Móvel Aéreo | 2012 | |
| Estudo para Fabricação de um Protótipo de Robô Aspirador de Pó | 2012 | |
| Sensores, Atuadores e Outros Aspectos de um Robô Cortador de Grama | 2012 | |
| A Study on Material Removal Robots | 2011 | |
| Aplicando Algoritmos de Aprendizado de Máquinas na Caracterização da Qualidade da Soldagem | 2011 | |
| Estudo da Confecção de Tubos Utilizando o Processo de Enrolamento de Filamentos | 2011 | |
| Modeling and Dynamical Analysis of a Biped Locomotion CPG | 2011 | |
| Desenvolvimento do Projeto Eletrônico e Simulação Computacional de um Robô Aspirador de Pó | 2011 | |
| Estudo de um VANT Giratório Automatizado para Aplicação no Meio Urbano | 2011 | |
| Estudo e Desenvolvimento de um Robô Cortador de Grama | 2011 | |
| Estudo e Especificação de Mecanismos para Modelagem de um Robô Cortador de Grama | 2011 | |
| Projeto de um Robô Autônomo de Limpeza Submersa | 2011 | |
| Robótica e Sociedade: Pesquisa de Opinião sobre Robôs com Aplicações no Meio Urbano | 2011 | |
| Simulação Computacional de um Robô Móvel Aéreo | 2011 | |
| COMPUTATIONAL MODELING TECHNOLOGIES USED IN URBAN ENGINEERING | 2011 | |
| COMPUTATIONAL METHODS APPLIED IN THE PROJECT OF A UNDERWATER CLEANING ROBOT | 2011 | |
| Dynamical Analysis of a Coupled Oscillators System used for Human Gait Simulation | 2011 | |
| A Kinematic and Dynamic Study of the Lower Limb | 2011 | |
| APPLYING MACHINE LEARNING ALGORITHMS TO CHARACTERIZATION OF WELD QUALITY | 2011 | |
| APPLYING MACHINE LEARNING ALGORITHMS TO BRIDGE DESIGN | 2011 | |
| DYNAMICAL STUDY OF A LOCOMOTION CPG SYSTEM | 2011 | |
| Aplicação de CAD na Modelagem de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) | 2011 | |
| Using Robots to Material Removal Processes | 2010 | |
| Modeling a Hexapod Robot by Means of CAD Techniques | 2010 | |
| Research on Bipedal Robots Apllied to Society | 2010 | |
| Principais Características e Modelagem Computacional do Comportamento do Tornozelo Humano durante a Locomoção | 2010 | |
| Estudo e Modelagem Computacional de um Robô Aplicado em Processos de Usinagem | 2010 | |
| Aplicação de Aprendizado de Máquinas na Estimação da Força Compressiva do Concreto | 2010 | |
| Aplicação de Aprendizado de Máquinas no Projeto de Pontes | 2010 | |
| Aplicação de Aprendizado de Máquinas na Previsão dos Resultados de Ensaios de Fluência em Aços | 2010 | |
| Estudo e Modelagem Computacional de um Robô Aspirador de Pó | 2010 | |
| A Evolução do CAD e sua Aplicação em Projetos de Engenharia | 2010 | |
| Projeto de Pontes Usando Algoritmos de Aprendizado de Máquinas | 2010 | |
| Bancada Experimental Para Avaliação de Parâmetros de Amortecedores Magneto-Reológicos | 2010 | |
| Estudo Teórico e Modelagem de Robôs Aéreos | 2010 | |
| Modelagem e Simulação Computacional de um Robô Aspirador de Pó | 2010 | |
| Automação Residencial e suas Aplicações | 2010 | |
| A Integração entre Robótica e Sociedade | 2010 | |
| Magnetorheological Damper Experiment | 2010 | |
| Study of the Human Gait and Simulation by means of Nonlinear Oscillators | 2009 | |
| Otimização na Fabricação de Suportes Mecânicos para Dutos Submersos | 2009 | |
| Um Estudo sobre Materiais Compósitos e sua Aplicação na Produção de Dutos para Perfuração de Petróleo | 2009 | |
| Um Estudo sobre Fenômenos Tribológicos em Manipuladores Robóticos | 2009 | |
| Um estudo do comportamento dos tornozelos durante a locomoção humana e simulação por meio de osciladores | 2009 | |
| Applying Hybrid van Der Pol-Rayleigh Oscillators for Simulating the Human CPG | 2009 | |
| A Study on Hexapod Robots and Modeling by Means of CAD Techniques | 2009 | |
| Applying Finite Element Methods in the Study of a Mechanical Support for Rigid Underwater Pipelines | 2009 | |
| Mechatronics Control System on Hydraulic Press for Joint of Homocinetics Axles | 2009 | |
| Mechatronics Design of a Dating Codifier of Food Products Packaging | 2009 | |
| Aplicações de Sistemas Automatizados em Residências: Domótica | 2009 | |
| Modelagem de um Robô para Processos de Usinagem | 2009 | |
| Principais Tipos de Robôs Bípedes Contemporâneos: Especificações e Características | 2009 | |
| Um Estudo dos Principais Aspectos relacionados à Automação de Sistemas Urbanos | 2009 | |
| Um Estudo sobre Robôs Móveis Terrestres Aplicados em Centros Urbanos | 2009 | |
| Um Estudo sobre Robôs de Serviços Aéreos com Aplicações em Monitoramentos | 2009 | |
| Uma Visão Geral sobre Automação Residencial | 2009 | |
| STUDY AND MODELING OF MATERIAL REMOVAL ROBOTS | 2009 | |
| APLICAÇÕES DE CAD EM ENGENHARIA URBANA | 2009 | |
| MODELING OF A HEXAPODAL ROBOT USING AUTOCAD | 2009 | |
| MODELING OF A MOBILE ROBOT WITH WHEELS USING CAD TECHNIQUES | 2009 | |
| APPLYING MACHINE LEARNING ALGORITHMS TO ESTIMATE THE CONCRETE COMPRESSIVE STRENGTH | 2009 | |
| Characteristics and Concepts on Mobile Robots with Wheels | 2008 | |
| Modeling of the Ankles Movement Pattern in the Locomotion Cycle | 2008 | |
| Project of a Mechanical Support for Rigid Submarine Pipelines | 2008 | |
| Using Machine Learning Algorithms to Estimate the Wear Resistance of Hardfacing Alloys | 2008 | |
| Generation of Human Locomotion Patterns by means of Nonlinear Oscillators | 2008 | |
| Applying Machine Learning Algorithms in the Estimation of the Quantity of Retained Austenite in Austempered Ductile Cast Iron | 2008 | |
| Análise de Riser Compósito Usando Elementos Finitos | 2008 | |
| Aplicando Algoritmos de Aprendizado de Máquinas na Estimação da Quantidade de Austenita Retida em Ferro Fundido Dúctil Austemperado | 2008 | |
| Aplicação de Ambientes Virtuais em Robótica | 2008 | |
| Applying Computational Methods for Crash-Test Analysis in Automotive Area | 2008 | |
| Computational Implementation of an Industrial Robot of the Cylindrical Type | 2008 | |
| Estudo e Modelagem de Robôs Hexápodes | 2008 | |
| Generating Bipedal Locomotion Patterns Using Computational Methods | 2008 | |
| Principais Características e Modelagem de um Suporte Mecânico para Dutos Submersos | 2008 | |
| Testes para Caracterização do Nitinol | 2008 | |
| Estudo de Risers Fabricados com Materiais Compósitos | 2008 | |
| Projeto de um Suporte Mecânico para Dutos Submersos | 2008 | |
| Estimando a Quantidade de Austenita Retida em Ferro Fundido Dúctil Austemperado usando Algoritmos de Aprendizado de Máquinas | 2008 | |
| Prevendo a Temperatura Inicial da Martensita usando Algoritmos de Aprendizado de Máquinas | 2008 | |
| USING NONLINEAR OSCILLATORS TO CREATE A PATTERN GENERATOR OF BIPEDAL LOCOMOTION | 10.1142/9789812835772_0112 | 2008 |
| Study of a Mechanical Support for Submerged Pipelines using Techniques of CAD and Finite Element Methods | 2008 | |
| Usando Ambientes Virtuais no Projeto de Robôs Móveis | 2008 | |
| Controlling the Microstructure Characteristics of Steel and Cast Iron by Using Machine Learning Algorithms | 2008 | |
| Estudo e Modelagem de Robôs Móveis com Rodas | 2008 | |
| Estudo e Modelagem Computacional de Motores Automobilísticos | 2008 | |
| Estudo e Modelagem de Robôs Móveis com Rodas | 2008 | |
| Principais Características e Conceitos sobre Robôs Antropomórficos | 2008 | |
| Modelagem de uma Cabeça do Rotor Principal de Helicóptero em Escala Reduzida | 2008 | |
| Características e Modelagem de Robôs Hexápodes | 2008 | |
| Um Estudo sobre Robôs Aplicados à Usinagem | 2008 | |
| Modelagem de Ambientes Virtuais usando Software Livre | 2008 | |
| Testes Experimentais em Fios de Material com Memória de Forma (Nitinol) | 2008 | |
| Produção de Riser em Material Compósito, seu Desenvolvimento e Testes | 2007 | |
| Automação do Processo de Filament Winding | 2007 | |
| Study of the Antropomorphic Robot: Kinematical Analysis and Computational Implementation | 2007 | |
| Study of the Bipedal Locomotion Patterns | 2007 | |
| Study and Modeling of the Ankles Movement Pattern in the Course of Human Locomotion | 2007 | |
| Modeling the Central Pattern Generator of Human Locomotion Using Nonlinear Oscillators | 2007 | |
| Development and Tests of a Riser in Composite Material | 2007 | |
| Shape Memory Alloy Characterization | 2007 | |
| Modelagem de robôs móveis usando técnicas de CAD | 2007 | |
| Modelagem de robôs manipuladores usando técnicas de CAD | 2007 | |
| Simulação de movimentação em ambientes virtuais | 2007 | |
| Criação de ambientes virtuais usando técnicas de CAD | 2007 | |
| Criação de objetos 3D usando AutoCAD | 2007 | |
| Modelagem de peças mecânicas usando técnicas de CAD | 2007 | |
| Modelagem de um Robô Hexápode usando Técnicas de CAD | 2007 | |
| Criação de Objetos Virtuais usando Técnicas de CAD | 2007 | |
| Aplicação de Técnicas de CAD para Criação de Ambientes Virtuais | 2007 | |
| Modelagem de um Robô Antropomórfico usando Técnicas de CAD | 2007 | |
| Estudo de Falhas em Risers Fabricados em Material Compósito | 2007 | |
| Estudo da Inclinação de uma Superfície na Locomoção Passiva | 2006 | |
| Application of Methods for Numeric Prediction in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2006 | |
| Estudo e Simulação Computacional dos Principais Determinantes do Modo de Andar Humano | 2006 | |
| Principais Características do Tornozelo Humano e seu Comportamento Durante a Locomoção | 2006 | |
| Conhecendo e Simulando o Gerador Central de Padrões da Locomoção Humana | 2006 | |
| Simulação de um Robô Bípede Utilizando Redes Neurais para Subida de uma Rampa | 2006 | |
| Simulação Computacional e Análise de Crash-Test na Área Automotiva | 2006 | |
| Angular Actuator Project for Robotic Rotative Joint Nitinol-Behavior Based | 2006 | |
| Estudo do Atrito em Juntas Robóticas | 2006 | |
| Nonlinear Dynamics of a Coupled Oscillators System Used for Generating Gait Patterns | 2006 | |
| Applying Numerical Methods for Prediction of Parameters in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2006 | |
| Um Estudo dos Principais Determinantes do Modo de Andar Humano | 2006 | |
| Modelagem de um crash-test automotivo usando técnicas de CAD/CAE | 2006 | |
| Aplicações da Mecânica Computacional em Crash-Test na Área Automotiva | 2006 | |
| Chaos and Bifurcation Analysis in a Coupled Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2005 | |
| Kinematical Analysis of a Bipedal Locomotor modeled by means of Mutually coupled Nonlinear Oscillators of van der Pol | 2005 | |
| Analysis of Bifurcation and Chaos in a Coupled Rayleigh Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2005 | |
| Análise cinemática de um robô bípede modelado por meio de osciladores de Rayleigh mutuamente acoplados | 2005 | |
| Análise cinemática e implementação computacional de um robô de coordenadas esféricas | 2005 | |
| Conceitos sobre a aplicação do diagrama de Voronoi para determinação da trajetória de movimento de um robô móvel | 2005 | |
| Nonlinear Dynamical Analysis of a Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2005 | |
| Spatiotemporal Decomposition of Gait Data to Establish the Main Gait Modes that Form the Final Walking Kinematics | 2005 | |
| Performance Data for Evaluation of Industrial Robots | 2004 | |
| Implementação Computacional de um Robô Antropomórfico | 2004 | |
| Análise Dinâmica de um Braço de Robô Manipulador | 2004 | |
| Análise Cinemática e Aplicação de Redes Neurais na Locomoção de um Robô Bípede | 2004 | |
| Análise Cinemática e Simulação Computacional de um Manipulador Robótico | 2004 | |
| Program for Determination of the Movement Trajectory of a Locomotor Robot through the Voronoi Diagram | 2003 | |
| Estudo da Estabilidade no Contato entre o Pé e o Solo durante a Locomoção Bípede | 2002 | |
| Aplicando Redes Neurais em um Robô Bípede subindo uma Escada | 2002 | |
| Basic Principles and Fundamental Concepts for the Project of a Ballistic Walker | 2002 | |
| Dynamics Study of a Ballistic Walker Using the Finite Element Methods | 2001 | |
| Basic Principles and Concepts of Ballistic Locomotion | 2001 | |
| Aplicação de Redes Neurais no Movimento de um Robô Bípede | 2000 |