Carlos Julio Tierra Criollo
Instituição:
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Centro:
Centro de Tecnologia
Unidade:
Coordenação dos Programas de Pós-Graduação de Engenharia
Departamento:
Programa de Engenharia Biomédica/COPPE
Formação:
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Biomédica | Doutorado | 1996 - 2001
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Biomédica | Mestrado | 1989 - 1993
-
Escuela Politécnica Del Ejército
Engenharia Eletrônica | Graduação | 1979 - 1986
Laboratórios:
Nuvens de Palavras:
Artigos:
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Eventos:
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| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| Design and Evaluation of a Prototype of Dual Channel Electrical Stimulator: Application in the Assessment of Current Perception Thresholds to Multiple Stimuli | 2023 | |
| Reference Values of Current Perception Threshold in Adult Brazilian Cohort | 2022 | |
| Functional Connectivity during Hand Tasks | 2022 | |
| Analysis of Agonist and Antagonist Muscles Coupling During Hand Grip in Post Stroke Participants | 2019 | |
| Classification of Motor Tasks from EEG Signals Comparing Preprocessing Techniques | 2019 | |
| EEG Signal Coherence to Non-painful Thermal Stimuli | 2019 | |
| Brain Connectivity Related to Myofascial Pain | 10.1109/gmepe-pahce.2019.8717319 | 2019 |
| EEG Coherence Analysis in Subjects After Rehabilitation from Stroke with Motor Imagery | 2018 | |
| Novos índices de co-contração com base no sinal de EMG: aplicação pós-AVC | 2017 | |
| Investigação da coerência da atividade elétrica cerebral após reabilitação com Imagética Motora em AVC | 2017 | |
| Análise da complexidade de EEG durante estimulação elétrica em regime permanente usando entropia de permutação | 2017 | |
| Potência Relativa de ritmos cerebrais relacionada a estimulação térmica ao calor e ao frio | 2017 | |
| Spectral F Test for Detecting EEG Event Related Synchronization/Desynchronization Caused by Transcranial Magnetic Stimulation | 2016 | |
| DESENVOLVIMENTO E APLICAÇÃO DE NOVAS CONFIGURAÇÕES DE ELETRODOS PARA AVALIAÇÃO DE FIBRAS SENSORIAIS PERIFÉRICAS | 2016 | |
| CONECTIVIDADE CEREBRAL NA CLASSIFICAÇÃO DA IMAGINAÇÃO DE MOVIMENTOS NO MESMO MEMBRO COM EEG | 2016 | |
| TESTE F-LOCAL NORMALIZADO PARA APLICAÇÃO EM INTERFACE CÉREBRO COMPUTADOR COM POTENCIAL EVOCADO VISUAL | 2016 | |
| ESTUDO DE CASO: REMOÇÃO AUTOMÁTICA DE ARTEFATOS NO EEG UTILIZANDO TÉCNICAS BSS E APRENDIZAGEM DE MÁQUINA | 2016 | |
| Assessment of Frequency Specific Auditory Steady-State Response using Amplitude Modulation with 2-order Exponential Envelope | 2016 | |
| Avaliação da percepção de fibra fina por eletrodos silver spike point em hanseníase: uma nova perspectiva para neuropatias | 2016 | |
| Estudo de um sistema de estimulação por corrente elétrica senoidal | 2016 | |
| Estudo de um sistema de estimulação por corrente senoidal | 2016 | |
| Functional Connectivity during Elbow Movements: Comparison between Motor and Non-motor Task | 2015 | |
| Classificador online Bayesiano de flexão e extensão dos dedos da mão utilizando o teste F espectral do EMG | 2015 | |
| Avaliação do limiar de percepção a corrente senoidal utilizando diferentes configurações de eletrodos | 2015 | |
| Sistema Modular para Avaliação da Resposta Auditiva em Regime Permanente | 2015 | |
| Sensitivity threshold sinusoidal electrical stimuli for evoking somatosensitive response using different electrode configurations | 2015 | |
| Sensitivity threshold sinusoidal electrical stimuli using Silver Spike Point electrode: A new perspective for neuropathies | 2015 | |
| Current perception threshold through sinusoidal electrical stimulation at different frequencies in a comparative assessment for subjects affected and non-affected by diabetes mellitus | 2015 | |
| IDENTIFICAÇÃO DE PADRÕES COMUNS EM AQUISIÇÕES SIMULTÂNEAS DE EEG ? RESSONÂNCIA MAGNÉTICA FUNCIONAL | 2014 | |
| COMPARAÇÃO DE MÉTODOS DE COMPUTAÇÃO PARALELA PARA O PROCESSAMENTO DE IMAGENS DE PUPILOMETRIA | 2014 | |
| SELECTION AND CLASSIFICATION METHODS FOR DETECTING IMAGINATION MOVEMENT AND SPONTANEOUS EEG SIGNALS: A STUDY OF METHODOLOGIES | 2014 | |
| AUTOCORRELAÇÃO APLICADA A SINAIS EEG ADQUIRIDOS EM PROCESSO DE SUBSTITUIÇÃO DE DÍGITOS POR SÍMBOLOS | 2014 | |
| PROCESSAMENTO DE SINAIS DE PUPILOMETRIA USANDO TESTE F ESPECTRAL. | 2014 | |
| CONTROLE DE CADEIRA DE RODAS USANDO POTENCIAL EVOCADO VISUAL EM REGIME PERMANENTE | 2014 | |
| SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE SINAIS BIOMÉDICOS BASEADO NO FRONT-END ADS1299 | 2014 | |
| TOM MODULADO AM2 E USO DE MÚLTIPLAS DERIVAÇÕES EEG NA DETECÇÃO DA RESPOSTA AUDITIVA EM REGIME PERMANENTE. | 2014 | |
| Identificação da direção do fluxo de informação no EEG para movimentos do cotovelo durante interação humano robô | 2014 | |
| COERÊNCIA MULTIPLA APLICADA A INTERFACE CÉREBRO COMPUTADOR (ICC) COM POTENCIAL EVOCADO VISUAL | 2014 | |
| FILTRO CASADO PARA REDUZIR A INTERFERÊNCIA DO ECG NA DETECÇÃO DO POTENCIAL EVOCADO AUDITIVO EM REGIME PERMANENTE EM NEONATOS | 2014 | |
| An ERD/ERS Analysis of the Relation between Human Arm and Robot Manipulator Movements | 2013 | |
| EVALUATION OF THE MOVEMENT IMAGINATION TRAINING USING THE PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS AND MAGNITUDE-SQUARED COHERENCE AS EXTRACTORS OF FEATURES | 2013 | |
| Objective detection of Steady State Visual Evoked Responses for different lighting conditions | 2013 | |
| Identification of drowsiness and alertness conditions by means of Spectral F-Test applied to pupillometric signals | 2013 | |
| Estímulo modulado em amplitude com envelope exponencial N para detecção de potencial evocado auditivo em regime permanente utilizando coerência | 2013 | |
| Objective Response Detection of Multiple Auditory Steady-State Responses: Rice Detector vs Component Synchrony Measure | 2013 | |
| CLASSIFICATION OF IMAGINARY MOVEMENTS USING THE MAGNITUDESQUARED COHERENCE FEATURE EXTRACTOR | 2012 | |
| Parameters to Monitor Multiple Auditory Steady- State Responses: Spectral F Test | 2012 | |
| DETECÇÃO DO LIMIAR ANAERÓBICO PELA VARIABILIDADE DA FREQUÊNCIA CARDÍACA DURANTE A REALIZAÇÃO DE EXERCÍCIO FÍSICO PROGRESSIVO DO TIPO RAMPA | 2012 | |
| INFORMAÇÃO MÚTUA E DINÂMICA SIMBÓLICA APLICADA A SINAIS EEG PARA PROCESSO DE SUBSTITUIÇÃO DE DÍGITOS POR SÍMBOLOS | 2012 | |
| INFLUÊNCIA DA PRÁTICA MENTAL FUNCIONAL ORIENTADA A TAREFA SOBRE A MARCHA DE AMPUTADOS DE MEMBRO INFERIOR | 2012 | |
| IDENTIFICAÇÃO DE PRIVAÇÃO DE SONO UTILIZANDO PUPILÔMETRO | 2012 | |
| COMPONENT SYNCHRONY MEASURE: FASE E TEMPO DE DETECÇÃO DE RESPOSTAS AUDITIVAS MÚLTIPLAS EM REGIME PERMANENTE | 2012 | |
| EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS EM IMAGÉTICA MOTORA USANDO COMPONENTES PRINCIPAIS E COERÊNCIA | 2012 | |
| INTERFACE CÉREBRO MÁQUINA POR POTENCIAL EVOCADO VISUAL EM REGIME PERMANENTE WIRELESS COM COLETA ONLINE | 2012 | |
| AQUISIÇÃO DE POTENCIAL EVOCADO SOMATOSSENSITIVO ELICIADO POR CORRENTE COM FORMA DE ONDA ARBITRÁRIA | 2012 | |
| ESTIMATIVA DO POTENCIAL RELACIONADO AO MOVIMENTO USANDO UM BANCO INTERATIVO DE FILTROS DE KALMAN | 2012 | |
| Sistema de Posicionamento Local Usando Imagens para Acompanhamento na Natação | 2011 | |
| Detector de Coerência e Modelos Ocultos de Markov Aplicados à Classificação de Tarefas de Imagética Motora | 2011 | |
| Classificação com máquina de vetores de suporte e coerência na imagética motora com prática mental | 2011 | |
| Curva do limiar de sensibilidade a corrente elétrica senoidal entre 1 e 3.000Hz | 2011 | |
| Análise do padrão de ativação cortical de um indivíduo com acidente vascular encefálico - um estudo do potencial relacionado ao evento gerado por tarefas motoras | 2011 | |
| Respostas auditivas em regime permanente de 70Hz a 110Hz: Uma proposta de triagem auditiva | 2011 | |
| CHARACTERIZATION OF THE MUSCULOSKELETAL SYSTEM ENABLING HEAD MOVEMENTS IN THE BARN OWL (TYTO ALBA): I. MUSCLE FUNCTIONAL ANATOMY AND MORPHOMETRY | 2011 | |
| CHARACTERIZATION OF THE MUSCULOSKELETAL SYSTEM ENABLING HEAD MOVEMENTS IN THE BARN OWL (TYTO ALBA): II. OSTEOLOGY | 2011 | |
| DYNAMICS OF SPONTANEOUS AND REFLEX BLINKS IN THE BURROWING OWL (Athene cunicularia) | 2011 | |
| PUPILLARY LIGHT REFLEX IN THE BURROWING OWL (Athene cunicularia) | 2011 | |
| Tempo de varredura para monitorar múltiplas respostas audiivas em regime permanente utilizando o teste F espectral | 2011 | |
| Modeling Movement and Imaginary Movement EEG by means of Hidden Markov Models and Coherence | 2010 | |
| Four Freedom HMI Actuated by Electrooculogram | 2010 | |
| Simple and Multiple Coherence Application to Detect Event-Related Potential due to Movement Imagination | 2010 | |
| CLASSIFICAÇÃO DE EVENTOS RELACIONADOS À IMAGÉTICA MOTORA USANDO COERÊNCIA E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS | 2010 | |
| ANÁLISE DE COMPONENTES PRINCIPAIS NA DETECÇÃO DE RESPOSTA CEREBRAL A IMAGINAÇÃO DE MOVIMENTO | 2010 | |
| PUPILÔMETRO PORTÁTIL | 2010 | |
| BIOESTIMULADOR TÉRMICO COM FORMAS DE ONDA VARIADAS | 2010 | |
| A INFLUÊNCIA DA PRÁTICA MENTAL SOBRE O POTENCIAL EVOCADO POR IMAGINAÇÃO DO MOVIMENTO | 2010 | |
| ANÁLISE DE COMPONENTES INDEPENDENTES NA DETECÇÃO DE RESPOSTA CEREBRAL EM IMAGÉTICA MOTORA | 2010 | |
| Transformada Discreta de Hilbert: aplicação na detecção do potencial evocado auditivo em regime permanente | 2010 | |
| DETECÇÃO DA IMAGINAÇÃO DE MOVIMENTO POR MEIO DA MAGNITUDE QUADRÁTICA DA COERÊNCIA ASSOCIADA À TÉCNICA DA DERIVAÇÃO DA FONTE | 2010 | |
| TRANSFORMADA WAVELET PARA FILTRAGEM DO POTENCIAL RELACIONADO A IMAGÉTICA MOTORA NA BANDA DELTA | 2010 | |
| EMPREGO DA TRANSFORMADA CHIRPLET NA ANÁLISE DE POTENCIAS DE CAMPO LOCAL | 2010 | |
| DETEÇÃO DO POTENCIAL EVOCADO AUDITIVO EM REGIME PERMANENTE UTILIZANDO COERÊNCIA E COERÊNCIA MÚLTIPLA | 2010 | |
| INFLUÊNCIA DE INTERFACES NA MENSURAÇÃO DAS PRESSÕES RESPIRATÓRIAS MÁXIMAS | 2010 | |
| CARACTERIZAÇÃO ESTÁTICA DO PROTÓTIPO PARA MEDIÇÃO DE PRESSÕES RESPIRATÓRIAS MÁXIMAS | 2010 | |
| APLICAÇÃO DA DINÂMICA SIMBÓLICA A SINAIS EEG SOB INFLUÊNCIA DO FLUNITRAZEPAN E PLACEBO | 2010 | |
| Comparação das pressões respiratórias máximas mensuradas por meio de manovacuômetro digital e analógico | 2010 | |
| Influência de quatro interfaces na mensuração das pressões respiratórias máximas. | 2010 | |
| Is the mismatch negativity a symmetrical measure of change? Mathematico-philosophical and experimental investigations | 2010 | |
| Interfaces Cérebro-Máquina | 2010 | |
| System for detection of hearing threshold based on physiological ASSR developed at the school of electrical engineering, Federal University of Minas Gerais | 2010 | |
| Kit para prática de interface cérebro-máquina utilizando sinais de EEG: Etapa de pré -amplificação | 2010 | |
| Filtros com topologia multiple-feedback para um sistema de aquisição de interface cérebro-máquina | 2010 | |
| Calibração de um medidor digital de pressões respiratórias | 2010 | |
| Influence of interfaces on measurements of maximal respiratory pressures | 2010 | |
| Optimum Principal Components for Spatial Filtering of EEG to Detect Imaginary Movement by Coherence | 2010 | |
| Medida de distância com acelerômetros (MEMS) em deslocamento manual unidimensional | 2009 | |
| Avaliação de Diferentes Interfaces para Mensuração das Pressões Respiratórias Máximas | 2009 | |
| SOBI with robust orthogonalization to remove the artefact stimulus in evoked potential: 5Hz Current sinusoidal Stimulus | 2008 | |
| Screening of obstructive sleep apnea by RR interval time series using a time series novelty detection technique | 2008 | |
| Application of weighted least squares to calibrate a digital system for measuring the respiratory pressures | 2008 | |
| Detecção do Potencial Relacionado á Imaginação do Movimento para Aplicação em Interface Cérebro-Máquina | 2008 | |
| Análise da Densidade Espectral de Potência do EEG durante Efeito do Fârmaco Flunitrazepam | 2008 | |
| Análise da Calibração para um Medidor Digital de Pressões Respiratórias Máximas | 2008 | |
| Detecção do Limiar de Anaerobiose a Partir das Altas Frequências do Espectro da Variabilidade da Frequência Cardíaca | 2008 | |
| Desenvolvimento de Sistema para Neuroestimulação Elétrica com Forma de Onda Arbitrária | 2008 | |
| Acionamento de uma Garra Mecânica por meio do Eletrooculograma | 2008 | |
| Medidor Digital de Pressões Respiratórias | 2008 | |
| Sistema para Estudo do Potencial Evocado Auditivo em Regime Permanente | 2008 | |
| Sistema Portátil para Sinais Biomédicos de Baixa Resolução | 2008 | |
| Remoção Automática de Artefatos em Sinais de EEG Usando Local SSA | 2008 | |
| Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos: Uma Abordagem Utilizando Detecção de Novidades em Séries Temporais | 2008 | |
| Detecção do Limiar de Anaerobiose por meio da freqüência cardíaca pelo modelo autoregressivo | 2008 | |
| Protocolo de Rampa em Esteira Ergonométrica: Velocidade e Inclinação Ideais | 2008 | |
| Detecção do Limiar Anaeróbico a partir da Variabilidade da Frequência Cardíaca pelo Modelo Matemático de Estimação de Densidade Espectral | 2008 | |
| Kit Didático para Aquisição de Sinais Biológicos em Laboratórios de Ensino | 2008 | |
| Software para o Estimulador Auditivo com Forma de Onda Arbitrária | 2008 | |
| Amplificador de Biopotencial usando Eletrodos Ativos para Coleta de Sinais Biológicos | 2008 | |
| Sistema de Mensuração de Variáveis Mecânicas durante a Realização do Exercício em Aparelhos de Musculação e com Pesos Livres | 2008 | |
| Manovacuômetro Digital Microcontrolado | 2008 | |
| Teste e Aprimoramento de Sistema para o Estudo do Limiar de Percepção a Corrente Elétrica | 2008 | |
| ECG Anomalies Identification Using a Time Series Novelty Detection Technique | 2007 | |
| Avaliação de Diferentes Wavelets para a Estimativa do Potencial Evocado Somato-sensitivo do nervo tibial | 2007 | |
| Estimulador com forma de onda arbitrária para estudo de potencial evocado auditivo | 2007 | |
| CALIBRAÇÃO E CÁLCULO DA INCERTEZA PARA UM MEDIDOR DIGITAL DE PRESSÕES RESPIRATÓRIAS | 2007 | |
| DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA MEDIDOR DE BIOIMPEDÂNCIA | 2007 | |
| SISTEMA COMPUTADORIZADO DE ESTIMULAÇÃO AUDITIVA COM FORMA DE ONDA | 2007 | |
| SISTEMA EMBUTIDO DE NEUROESTIMULAÇÃO BASEADO EM DSP | 2007 | |
| Instrumentação Biomédica e Processamento de Sinais Biológicos aplicados à Fisioterapia | 2007 | |
| SISTEMA EMBUTIDO PARA AQUISIÇÃO DE SINAIS BIOLÓGICOS UTILIZANDO UM MICROCONTROLADOR | 2007 | |
| Neuro-estimulador com forma de onda senoidal | 2006 | |
| Utilização de Sensores Visuais e Inerciais para Estudo do Movimento da Mão Humana | 2006 | |
| Aplicações de acelerômetros em sistemas biológicos | 2006 | |
| Potencial evocado a estímulo elétrico senoidal de 2 KHz usando wavelets | 2006 | |
| Formação Complementar em Engenharia Biomédica da Universidade Federal de Minas Gerais | 2006 | |
| Desenvolvimento das Relações Interfalangeanas e Metacarpo-Falangenas para os Dedos durante Movimentos de Pinça | 2006 | |
| Avaliação das pressões respiratórias máximas e atividade eletromiográfica: Desenvolvimento de um sistema digital | 2006 | |
| Neuro-Estimulador de Corrente com Forma de Onda Arbitrária | 2006 | |
| Metrología aplicada a equipos de neuroestimulación eléctrica transcutánea usados en fisioterapia | 2005 | |
| Análisis de la Variabilidad de la Frecuencia Cardiaca durante Liberación Miofascial en Sujetos Saludables | 2005 | |
| Percepção ao Estímulo Somato-sensitivo Senoidal com e sem Estimulação | 2005 | |
| Desenvolvimento de um programa para análise espectral da variabilidade da frequência cardíaca com a manobra de valsalva | 2005 | |
| Resposta Evocada Somato-Sensistiva do Nervo Tibial: Análise Tempo-freqüência com Wavelet | 2005 | |
| Componentes independentes para estimar resposta no EEG a estímulo de corrente senoidal de 5 Hz | 2005 | |
| Agrupamento de sensações com e sem estimulação de corrente senoidal | 2005 | |
| Oscilações Cerebrais Durante Estimulação do Nervo Tibial | 2005 | |
| Análise do Potencial Evocado Somatosensorial Utilizando Transformada Wavelet | 2005 | |
| Uso do DSP para a construção de um Neuro-Estimulador | 2005 | |
| Comportamento Temporal Das Oscilações Cerebrais Durante Estimulação Somato-Sensitiva | 2004 | |
| Detecção de Carcinoma Baso-Celular através do Processamento de Espectro Raman | 2004 | |
| Efeito do Intervalo de Tempo entre as Contrações na Fadiga Muscular Localizada | 2004 | |
| Sensações a Estimulação Somato-sensitiva senoidal | 2004 | |
| Percepção do Estímulo Somato-Sensitivo Senoidal: Análise de Agrupamento | 2004 | |
| Análise de padrões gradientes da variabilidade da freqüência cardiaca | 2004 | |
| Problemas da Transformada Discreta de Fourier na Identificação da Frequência de Estimulação Somato-Sensitiva Senoidal de 5Hz | 2004 | |
| Não linearidade do artefato ao estímulo somato-sensitivo senoidal de 5 Hz | 2004 | |
| Desenvolvimento de um Eletroestimulador para Diagnóstico Somato-Sensitivo | 2004 | |
| Variabilidade da Freqüência Cardíaca em Atletas | 2003 | |
| Instrumento Virtual para Monitorização de Parâmetros durante Processamento de Biomateriais com Filmes Finos | 2003 | |
| Estudo da Amplificação de Sinais Fonocárdiacos utilizando Amplificador de Instrumentação Biomédica | 2003 | |
| Digitalização de Sinais de um Fisiógrafo | 2003 | |
| Análise do Eletrocardiograma utilizando LabView | 2003 | |
| Detecção de Sinais Fotoacústicos em Líquidos Biológicos | 2003 | |
| Sistema para Aquisição da Atividade Eletrofisiológica | 2003 | |
| Avaliação computacional da variabilidade cardíaca fetal em cardiotocografia | 2003 | |
| Alterations of the mean frequency of skeletal muscle electric activity of judo competitors due to the stress of combats | 2003 | |
| Ultrassonografia | 2003 | |
| Determinação da Banda de Máxima Resposta para Estimulação do Nervo Tibial | 2002 | |
| Instrumento Virtual Aplicado à Monitorização Dinâmica da Resposta à Estimulação Somato-Sensitiva | 2002 | |
| Latência das Oscilações Cerebrais de Alta Freqüência durante Estimulação do Nervo Tibial | 2002 | |
| Sistema Computadorizado para Estimulação Cinética de Conteúdos Lingüísticos Incongruentes | 2002 | |
| Coherencia de las Oscilaciones Cerebrales Durante Estimulación Del Nervio Tibial | 2001 | |
| Análise em Freqüência na Banda Gama durante Estimulação Somato-sensitiva de Voluntários Humanos Normais | 2000 | |
| Instrumento Virtual de Monitorização da Resposta à Estimulação Somato-sensitiva | 2000 | |
| Análise Espectral na Banda Gama do EEG durante Estimulação a 1 Hz do Nervo Tibial | 2000 | |
| O Teste Espectral F e a Magnitude Quadrada da Coerência na Detecção da Resposta Evocada Somato-sensitiva | 1999 | |
| Análise Espectral do EEG Durante Estimulação Somato-Sensitiva do Nervo Tibial | 1999 | |
| Detección Objetiva de Respuestas Evocadas en el EEG con la Prueba Espectral F Ponderada | 1998 | |
| Detecção da Resposta à Estimulação Somato-sensitiva no EEG utilizando a Magnitude Quadrada da Coerência Ponderada | 1998 | |
| Classificação com Redes Neurais de Pacientes Cardiopatas Chagásicos Crônicos Durante o Exercício | 1998 | |
| Resolução Espacial em Mapas Cerebrais após Derivação da Fonte | 1996 | |
| Surface Laplacian with Spline and Nearest Neighbour Interpolations for Topographic Brain Mapping | 1996 | |
| Desempeño de Técnicas de Interpolación en la Localización de Fuentes en Mapas Topográficos Cerebrales después de la Derivación de la Fuente | 1996 | |
| Topographic Maps using Four Nearest Neighbours and Spline Interpolation after Source Derivation with Planar and Spherical Head | 1994 | |
| Derivação da Fonte Considerando um Modelo Esférico do Crânio: Mapeamento do EEG | 1992 | |
| Source Derivation Assuming a Spherical Geometry for the Head: Application in Topographic Brain Mapping | 1992 | |
| Mapeamento de Sinais EEG com Derivação da Fonte Considerando a Calota Craniana como Esférica | 1991 |