Eduardo Vieira Leão Nunes
Instituição:
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Centro:
Centro de Tecnologia
Unidade:
Escola Politécnica
Departamento:
Departamento de Eletrônica/Poli
Formação:
-
Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia
| Pós-Doutorado | 2009 - 2009
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Elétrica | Doutorado | 2004 - 2009
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Elétrica | Mestrado | 2002 - 2004
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Elétrica: Ênfase em Eletrônica | Graduação | 1997 - 2002
Laboratórios:
Nenhum laboratório cadastrado
Nuvens de Palavras:
Artigos:
(100.00% artigos com DOI)
| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| Smooth sliding control to overcome chattering arising in classical SMC and super-twisting algorithm in the presence of unmodeled dynamics | 10.1016/j.jfranklin.2021.11.005 | 2022 |
| Diagnosability verification using LTL model checking | 10.1007/s10626-022-00360-w | 2022 |
| Multivariable Binary MRAC with Guaranteed Transient Performance Using Non-homogeneous Robust Exact Differentiators | 10.1007/s40313-020-00680-y | 2021 |
| Output-Feedback Multivariable Global Variable Gain Super-Twisting Algorithm | 10.1109/tac.2016.2609602 | 2017 |
| Binary robust adaptive control with monitoring functions for systems under unknown high-frequency-gain sign, parametric uncertainties and unmodeled dynamics | 10.1002/acs.2629 | 2016 |
| Global exact tracking for uncertain MIMO linear systems by output feedback sliding mode control | 10.1016/j.jfranklin.2013.01.020 | 2014 |
| Multivariable MRAC Design Without Gain Symmetry Conditions Using a Stabilizing Multiplier | 10.1109/tac.2013.2285774 | 2014 |
| Global tracking for robot manipulators using a simple causal PD controller plus feedforward | 10.1017/S0263574709005529 | 2010 |
| Global Exact Tracking for Uncertain Systems Using Output-Feedback Sliding Mode Control | 10.1109/TAC.2009.2013042 | 2009 |
| Control of uncertain nonlinear systems with arbitrary relative degree and unknown control direction using sliding modes | 10.1002/acs.978 | 2007 |
Eventos:
(19.05% eventos com DOI)
| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| Algoritmo Super-Twisting Multivariável Adaptativo com perturbações ilimitadas com majorantes desconhecidos | 2022 | |
| Adaptive Super-Twisting Algorithm subject to Unbounded Disturbances without a priori Bounds | 10.1109/VSS57184.2022.9902090 | 2022 |
| Estratégias por Modos Deslizantes para Monitoramento e Compensação de Ciber-Ataques em Sistemas Ciber-Físicos | 10.48011/asba.v2i1.1729 | 2020 |
| Algoritmo Super-Twisting Adaptativo Multivariável de Camada Dupla | 10.48011/asba.v2i1.1730 | 2020 |
| Sliding Mode Strategies for Monitoring and Compensation of Cyber-Attacks to Cyber-Physical Systems | 2020 | |
| Multivariable Adaptive Super-Twisting Algorithm | 2020 | |
| Is LTL model-checking effective for Diagnosability Verification? | 2020 | |
| A model-checking based approach: Diagnosability Verification | 2019 | |
| On the Fragility of Multivariable Super-Twisting Algorithm for non-Symmetric Uncertain Input Matrix | 10.1109/CDC40024.2019.9029501 | 2019 |
| Algoritmo Super-Twisting Multivariável sem Simetria da Matriz de Entrada Incerta | 2018 | |
| Diagnosticabilidade de Sistemas Híbridos Empregando Análise de Alcançabilidade | 2018 | |
| Multivariable Super-Twisting Algorithm for a class of systems with uncertain input matrix | 10.1109/ACC.2016.7526809 | 2016 |
| Super-Twisting Algorithm Multivariável para uma Classe de Sistemas com Matriz de Entrada Incerta | 2016 | |
| Variable Gain Super-Twisting Algorithm Multivariável por Realimentação de Saída | 2016 | |
| The Embedded Electronics and Software of DORIS Offshore Robot | 2015 | |
| Variable Gain Super-Twisting Control Using Only Output Feedback | 2015 | |
| Multivariable BMRAC extension to arbitrary relative degree using Global Robust Exact Differentiators | 10.1109/VSS.2014.6881130 | 2014 |
| Dinâmica Não Modelada em um Sistema de Controle Adaptativo Binário Multivariável Incerto Passivado | 2014 | |
| Extensão de Grau Relativo Arbitrário para o MRAC Binário Multivariável Utilizando Diferenciadores Robustos Exatos Globais | 2014 | |
| Rastreamento Global e Exato de Sistemas MIMO Incertos Usando Diferenciadores Exatos Não-Homogêneos | 2014 | |
| Contornando Limitações Fundamentais do Controle Adaptativo L1 Através do Controlador adaptativo Binário por Modelo Referência Estendido | 2014 | |
| Extended Binary Model Reference Adaptive Control Overcomes Limitations of L1 Adaptive Control | 2014 | |
| Direct Multivariable MRAC Design Without Gain Symmetry Conditions | 2013 | |
| Rastreamento Global e Exato de Sistemas Incertos Utilizando um Diferenciador Exato Não-Homogêneo | 2013 | |
| DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities | 2013 | |
| Binary Robust Adaptive Control for Global Tracking of Uncertain Systems with Unknown High-Frequency-Gain Sign | 2012 | |
| Binary MIMO MRAC using a Passifying Multiplier - A smooth transition to Sliding Mode Control | 2012 | |
| Controlador Adaptativo Binário de Sistemas Multivariáveis Incertos Usando um Multiplicador Passivador | 2012 | |
| Controle Adaptativo de Sistemas Multivariáveis com Grau Relativo Arbitrário sem Exigência de Simetria do Ganho de Alta Freqüência. | 2012 | |
| Controle Adaptativo Binário para Rastreamento Global de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida | 2012 | |
| Global Exact Tracking for Uncertain Multivariable Systems with Non-uniform Relative Degree by Switching Adaptation | 2011 | |
| Global exact tracking for uncertain multivariable linear systems by output feedback sliding mode control | 2010 | |
| Controle por Modos Deslizantes Baseado num Estimador Híbrido para Rastreamento Global e Exato de Sistemas Multivariáveis Incertos | 2010 | |
| Arbitrarily small damping allows global output feedback tracking of a class of Euler-Lagrange systems | 10.1109/ACC.2008.4586520 | 2008 |
| Global output feedback tracking controller based on hybrid estimation for a class of uncertain nonlinear systems | 2008 | |
| Rastreamento Global de Manipuladores Robóticos Usando Apenas Medidas de Posição | 2008 | |
| Output-Feedback Sliding Mode Control for Global Asymptotic Tracking of Uncertain Systems using Locally Exact Differentiators | 10.1109/ACC.2006.1657583 | 2006 |
| Rastreamento global e exato de sistemas incertos usando diferenciadores exatos e observador de alto ganho | 2006 | |
| Globally Stable Output-Feedback Sliding Mode Control with Asymptotic Exact Tracking | 2004 | |
| Controle por Realimentação de Saída para Rastreamento de Sistemas Incertos | 2004 | |
| Mobile Robot Navigation using Sensor Fusion | 2003 | |
| Navegação de Robôs Móveis utilizando Fusão de Sensores | 2002 |