Max Suell Dutra
Instituição:
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Centro:
Centro de Tecnologia
Unidade:
Coordenação dos Programas de Pós-Graduação de Engenharia
Departamento:
Programa de Engenharia Mecânica/COPPE
Formação:
-
Technische Universität Hamburg-Harburg
| Pós-Doutorado | 2002 - 2002
-
Technische Universität Hamburg-Harburg
| Pós-Doutorado | 2000 - 2001
-
Universität Duisburg-Essen
Maschinenbau | Doutorado | 1990 - 1995
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Engenharia Mecânica | Mestrado | 1987 - 1990
-
Universidade Federal Fluminense
Engenharia Mecânica | Graduação | 1981 - 1987
-
SENAI - Departamento Regional do Rio de Janeiro
Ajustagem Mecânica | Ensino Profissional de nível técnico | 1975 - 1976
Laboratórios:
Nuvens de Palavras:
Artigos:
(49.18% artigos com DOI)
| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| LIMIT OF USING COMPUTED TORQUE CONTROL OF AUTONOMOUS AIRSHIPS IN WIND ENVIRONMENT | 10.54751/revistafoco.v17n2-022 | 2024 |
| Attitude Control of Ornithopter Wing by Using a MIMO Active Disturbance Rejection Strategy | 10.3390/s23146602 | 2023 |
| Trajectory planning technique based on curved-layered and parallel contours for 6-DOF deposition | 10.1109/TLA.2023.10255448 | 2023 |
| New Approaches and Recent Applications of Tensegrity Structures | 10.25103/jestr.165.01 | 2023 |
| Multi-objective optimization of 6-DOF deposition trajectories using NSGA-II | 10.1007/s40430-023-04495-1 | 2023 |
| A ROBOTIC FLYING CRANE CONTROLLED BY AN EMBEDDED COMPUTER CLUSTER | 2022 | |
| Mapping and selection of profiles for morphing wing of a flapping foil | 10.1007/s40430-021-02800-4 | 2021 |
| Kinematic model of bar mechanism for ectrodactyly applications | 10.4025/actascitechnol.v44i1.56069 | 2021 |
| Detailed Design and Economic Evaluation of a Cryogenic Air Separation Unit with Recent Literature Solutions | 10.1021/acs.iecr.1c02818 | 2021 |
| Lower gamma band in the classification of left and right elbow movement in real and imaginary tasks | 10.1007/s40430-019-1585-2 | 2019 |
| Development of a closed-loop BMI for elbow movement assistance based on kinematical decoding | 10.1007/s40430-019-2068-1 | 2019 |
| Proposed control for wing movement, type flat plate, for ornithopter autonomous robot | 10.1007/s40430-018-1362-7 | 2018 |
| An embedded computer cluster for controlling an autonomous unmanned air vehicle crane | 10.22496/atct20170208141 | 2017 |
| A platform for autonomous path control of unmanned airship | 10.1007/s40430-017-0891-9 | 2017 |
| An Augmented Reality Application to Assist Teleoperation of Underwater Manipulators | 10.1109/tla.2016.7437233 | 2016 |
| Surface evaluation of orthopedic hip implants marketed in Brazil | 10.1088/1742-6596/733/1/012034 | 2016 |
| FEA of Bioabsorbable Material to Repair Hand Fractures | 10.4028/www.scientific.net/AMM.823.173 | 2016 |
| Extending SMER-based CPGs to accommodate total support phases and kinematics-safe transitions between gait rhythms of hexapod robots | 10.1016/j.neucom.2015.04.091 | 2015 |
| Ackerman Model for a Six-Wheeled Robot (ACM1PT) | 2015 | |
| Conceptual Design Process of a Passive Exoskeleton for Human Upper Limb | 2015 | |
| FEA of Bioabsorbable Material to Repair Hand Fractures | 2015 | |
| Adaptive Control for Solar Photovoltaic Tracking System | 2015 | |
| Differential Model for a Six-Weeled Robot (ACM1PT) | 2015 | |
| Process Design for Autonomous Car Mining 1st Prototype ?ACM1PT? to Help on Exploration Task on Outdoor Environments | 2015 | |
| Design of Sliding Mode Based Differential Flatness Control of Leg-wheel Hybrid Robot | 2015 | |
| Una solución Hibrida para la Cinemática Inversa en un Manipulador Robotico de siete GDL | 2014 | |
| ROV Design for Pluvial Applications | 2014 | |
| Failure of a Concentric Pipe for a Controllable Pitch Propeller System | 10.1007/s11668-013-9761-7 | 2013 |
| Dynamic Positioning of Underwater Robotic Vehicles with Thruster Dynamics Compensation | 10.5772/56601 | 2013 |
| Research in offshore transfer cargo operations; challenges, developments, and new frontiers | 10.25043/19098642.56 | 2012 |
| Comparative Study for Chaotic Behaviour in Fire Fighting Robot | 2011 | |
| Evaluating Drag Force and Geometric Optimisation of Pipeline Inspection Gauge (PIG) Body with Bypass | 2011 | |
| Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness | 10.1109/tla.2011.6129695 | 2011 |
| Trajectory Tracking for Robots Manipulators using Differential Flatness | 2011 | |
| Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation of an Electro-hydraulic Servo-System | 10.1007/s10846-009-9342-x | 2010 |
| An adaptive fuzzy sliding mode controller for remotely operated underwater vehicles | 10.1016/j.robot.2009.09.001 | 2010 |
| An adaptive fuzzy dead-zone compensation scheme and its application to electro-hydraulic systems | 10.1590/s1678-58782010000100001 | 2010 |
| Modelo de velocidade para um pig com by-pass variável | 2010 | |
| Redução de Número de Neurônios de Raio Variável em Redes Tipo ART | 10.21528/lmln-vol8-no2-art4 | 2010 |
| Representation of information using Kohonen's SOM (Self-Organizing Maps) | 2010 | |
| REDUÇÃO DE NÚMERO DE NEURÔNIOS DE RAIO VARIÁVEL EM REDES TIPO ART | 2010 | |
| Estudo de Robôs para Inspeção e Simulação Numérica de um PIG | 2009 | |
| Depth Control of Remotely Operated Underwater Vehicles Using an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller | 10.1016/j.robot.2007.11.004 | 2008 |
| THE STUDY OF FRICTION IN JOINTS | 2008 | |
| Diseño Mecatrónico de um Robot tipo AGV | 2008 | |
| Estudio y Modelamiento del Robot KUKA KR6 | 2008 | |
| Development of SCARA robot with Dynamics Restrictions | 2008 | |
| Diseño Mecatrónico de um Sistema de Carga para Procesos Secuenciales | 2008 | |
| Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing SystemsPojazdy Kierowane Automatycznie (AGV): Poszukiwanie Drogi w Elastycznych Systemach Wytwarzania | 10.2478/v10040-008-0106-7 | 2008 |
| Diseño Mecatrónico de un Sistema de Control de Posición para un Manipulador PUMA | 2007 | |
| PROYECTOS DE MÁQUINAS: EN LA INDUSTRIA Y LA ACADEMIA | 2007 | |
| Modelado del Incremento de Capacidad en Canales Satelitales Utilizando Lógica Difusa | 2007 | |
| The Study of Friction in Joints | 2007 | |
| Alternative approach to modal gait analysis through the Karhunem-Loève decomposition: an application in the sagittal plane | 10.1016/j.jbiomech.2005.09.017 | 2006 |
| DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO USANDO EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN FIELDPOINT PARA UNA TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA | 2006 | |
| DISEÑO DE UN AS/RS (AUTOMATED STORED & RETRIEVAL SYSTEM), PARA IMPLEMENTACIÓN DIDACTICA | 2006 | |
| Modeling of a bipedal robot using mutually coupled Rayleigh oscillators | 10.1007/s00422-004-0531-1 | 2005 |
| Acidente Estrutural com Descarregador de Minério Causado por Forças Devidas ao Vento | 2005 | |
| Modeling of a bipedal locomotor using coupled nonlinear oscillators of Van der Pol | 10.1007/s00422-002-0380-8 | 2003 |
| Aplicación de Redes Neuronales al Movimiento de un Robot Bípedo en la Subida de una Rampa | 2003 | |
| Modelling of a Bipedal Locomotor Using Nonlinear Oscillators | 1997 |
Eventos:
(6.69% eventos com DOI)
| Titulo | DOI | Ano |
|---|---|---|
| Tensegrity approaches for flexible robots: A review | 2023 | |
| STUDY FOR APPLICATION OF OSCILLATING HYDROFOIL IN OFFSHORE WIND TURBINES | 2023 | |
| CONTROLE ROBUSTO POR ADRC MODIFICADO APLICADO A PRÓTESES DE MEMBROS SUPERIORES | 10.26678/ABCM.ENEBI2022.EEB22-0069 | 2022 |
| ADVANTAGES OF SENSORS AGGREGATION IN AUTONOMOUS CARS | 10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0324 | 2022 |
| PERFORMANCE ANALYSIS OF OSCILLATING HYDROFOILS WITH DIFFERENT WING PROFILES | 10.26678/ABCM.COBEM2021.COB2021-1542 | 2021 |
| Decoding Imaginary Elbow Movement With Kalman Filter Using Non-Invasive EEG | 10.26678/ABCM.COBEM2019.COB2019-0061 | 2019 |
| Mathematical Model For Flapping Foil | 10.26678/ABCM.COBEM2019.COB2019-0776 | 2019 |
| Decoding elbow movement with Kalman Filter using non-invasive EEG | 10.1109/colcaci.2019.8781800 | 2019 |
| Evaluation Of Control Techniques Associated To An Estimator Of The Human Elbow Movement | 10.26678/ABCM.COBEM2019.COB2019-2200 | 2019 |
| Limit of Using Computed Torque Control of Autonomous | 10.26678/ABCM.COBEM2019.COB2019-0895 | 2019 |
| New Study for Hexapod Track Planning on Rough Terrain | 10.26678/ABCM.COBEM2019.COB2019-2158 | 2019 |
| ESTUDO DAS OSCILAÇÕES LATERAIS DE VAGÕES GÔNDOLA PARA TRANSPORTE DE MINÉRIO EM VIAS CURVAS COM TRILHOS DESGASTADOS | 2019 | |
| Desenvolvimento de um Estimador para o Movimento do Cotovelo Humano baseado em Inteligência Artificial e Sinais Eletromiográficos | 10.26678/abcm.conem2018.con18-1527 | 2018 |
| Plataforma para controle autônomo para enxame de dirigíveis robóticos | 10.26678/abcm.conem2018.con18-1254 | 2018 |
| Desenvolvimento de uma Plataforma Automatizada para Testes de Transferência de Carga em Sistemas Offhore | 2017 | |
| CLASSIFICATION OF RIGHT AND LEFT ELBOW MOVEMENT WITH LOWER GAMMA ACTIVITY | 10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-2456 | 2017 |
| Concepção do dispositivo de geração de energia por correntes dos oceanos e rios | 10.20906/CPS/CON-2016-0840 | 2016 |
| A robotic flying crane controlled by an embedded computer cluster | 10.1109/LARS-SBR.2015.37 | 2015 |
| A PLATFORM FOR AUTONOMOUS MISSION CONTROL OF UNMANNED AIRSHIP | 2015 | |
| Inverse Dynamics of a Novel 9-DOF Hybrid Manipulator Using Kane?s Method | 10.20906/CPS/COB-2015-0370 | 2015 |
| POST-PROCESSING TECHNIQUES FOR MULTIDIMENSIONAL PATH PLANNING PROBLEMS: AN APPLICATION FOR UNMANNED MOBILE ROBOTS | 2015 | |
| Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais | 2015 | |
| ROV for Pluvial Water Applications | 2014 | |
| UMA PLATAFORMA PARA CONTROLE AUTÔNOMO DE ROTAS DE DIRIGÍVEL NÃO TRIPULADO | 2014 | |
| ANÁLISE DE SENSIBILIDADE PARA UM MODELO DINÂMICO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO ASA PLANADORA | 2014 | |
| MANIPULATOR BASE PLACEMENT SOLVED WITH HEURISTIC SEARCH | 2014 | |
| INVERSE KINEMATICS SOLVED THROUGH PROBABILISTIC PATH PLANNING | 2014 | |
| Modelling of the Human Ankle by means of a Nonlinear Oscillators System | 2013 | |
| Proposta de Laboratório para Teste de Fogo em Vávulas | 2012 | |
| Emulador para Operações de Transferência de Carga Fora do Porto, Metodologia, Projeto e Construção | 2012 | |
| ESTUDO DA ESTRUTURA DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO | 2012 | |
| DISEÑO CONCEPTUAL DE UN ROBOT EXPLORADOR PARA TERRENOS IRREGULARES | 2012 | |
| EFFICIENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOTS IN AREA COVERAGE TASKS | 2012 | |
| Planejamento de Rotas par Robôs Móveis em Tarefas de Coberturas de Áreas | 2012 | |
| Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles | 10.13140/RG.2.1.3054.5127 | 2012 |
| Mechatronics Learning with a Plug and Play Training Platform | 2011 | |
| Estudio y Modelamiento Experimental de un Actuator Magneto-Reológico | 2011 | |
| Direct and Inverse Kinematics of Stewart Platform Applied to Offshore Cargo Transfer Simulation | 2011 | |
| Estudo da Confecção de Tubos Utilizando o Processo de Enrolamento de Filamentos | 2011 | |
| Dynamical analysis of a van der pol oscillators system used for human gait simulation | 2011 | |
| Simulaciones y Modelo Dinâmico del Sistema Embarción-Grúa-Carga para una Operación de Transferencia de Carga Offshore | 2011 | |
| Evaluación de La Fuerza de Arrastre y Optimización Geométrica del Cuerpo de un PIG con Bypass | 2011 | |
| DEVELOPMENT AND CONTROL OF A MECHANIC ARM FOR EDUCATIONAL PURPOSE | 2011 | |
| A Kinematic and Dynamic Study of the Lower Limb | 2011 | |
| Dynamical Model of Cargo Offshore Operations, Vessel-crane-cargo | 2011 | |
| Dynamical Analysis of a Coupled Oscillators System Used for Human Gait Simulation | 2011 | |
| Navigation and Sensing System in a Fire Fighting Robot | 2011 | |
| Virtual Reality: A Tool for Learning Robotics | 2011 | |
| Research in Offshore Transfer Cargo Operations. Challenges, Developments and New Frontiers | 2011 | |
| Development Studies for Autonomous Underwater Vehicles at Federal University of Rio de Janeiro: Review and Application Possibility in Colombia | 2011 | |
| MECHATRONICS PROJECTS - SYNERGISTIC INTEGRATION FOR ENGINEERING EDUCATION | 2010 | |
| CONTROLE DE PERSEGUIÇÃO DE MOVIMENTOS DE UMA PLATAFORMA AUTOMATIZADA PARA TRANSFERÊNCIA DE CARGA E DESCARGA OFFSHORE USANDO VISÃO ARTIFICIAL | 2010 | |
| PROJETO MECATRÔNICO DE MANIPULADORES PARA TRANSFERÊNCIA DE CARGA EM OPERAÇÕES OFFSHORE | 2010 | |
| BANCADA EXPERIMENTAL PARA AVALIAÇÃO DE PARÂMETROS DE AMORTECEDORES MAGNETO-REOLÓGICOS | 2010 | |
| Sistema de Controle e Monitoramento de uma Bancada Experimental para Amortecedor Magneto-Reológico | 2010 | |
| SIMULACIÓN DE FLUJO Y EVALUACIÓN DE LA FUERZA DE ARRASTRE ACTUANDO EN EL CUERPO DE UN PIG CON UN BYPASS | 2010 | |
| SISTEMA AUTOMÁTICO DE ADIÇÃO DE AREIA REFRATÁRIA EM PANELAS DE ACIARIA | 2010 | |
| PROJETO DE UMA TURBINA PARA RECUPERAÇÃO DE ENERGIA EM UM PIG DE INSPEÇÃO | 2010 | |
| ROBÔ DE COMBATE A INCÊNDIOS: TRAJETÓRIAS CAÓTICAS E VISÃO INTELIGENTE | 2010 | |
| Controle Baseado em Lógica Fuzzy para Cargas Offshores | 2010 | |
| Modificação de arquitetura Fuzzy para aplicações de controle em hardware não especializado | 2010 | |
| Movement Persuit Control of an Offshore Automated Platform via a RAM-based Neual Network | 2010 | |
| Sensores de Misión para un Vehículo Autónomo Sumergible Alimentado por Energía Solar - VASAES | 2010 | |
| MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER EXPERIMENT | 2010 | |
| Um Estudo Sobre Materiais Compósitos e sua Aplicação na Produção de Risers | 2009 | |
| Fenômenos Tribológicos em Manipuladores Robóticos | 2009 | |
| The Analysis of Random Dynamics of Moored Barges in Stochastic Waves | 2009 | |
| Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-Hydraulic Servo-Systems | 2009 | |
| Study of Tribologic Phenomena in Robotic Manipulators | 2009 | |
| Um Estudo sobre Materiais Compósitos e sua Aplicação na Produção de Dutos Para Perfuração de Petróleo | 2009 | |
| Identification and modeling for non-linear dynamic system using neural networks type MLP | 2009 | |
| Cinemática Directa e Inversa de una Plataforma Stewart Aplicada a la Simulación de Movimientos | 2009 | |
| Um Sistema de Visão Artificial para o Controle de Perseguição de Movimento por uma Plataforma Stewart | 2009 | |
| REDUCÃO DE NÚMERO DE NEURÔNIOS DE RAIO VARIÁVEL EM REDES TIPO ART. | 2009 | |
| Estudio y Modelamiento del Robot KUKA KR6 | 2009 | |
| Estudio de las fuerzas hidrodinámicas para diseño de un PIG de inspección de oleoductos | 2009 | |
| Implementación de un Algoritmo de Control Fuzzy Para Comparación de Tiempos de Procesamiento de Muestreo Utilizando Diferentes Tecnologias. | 2009 | |
| Mechatronics System of Control for Hydraulic Press for Joint of Homocinetics Axles | 2009 | |
| Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL | 2009 | |
| Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios | 2009 | |
| Mechatronics Design of a Codifier for the Dating of Packings of Nutritious Products | 2009 | |
| CINEMÁTICA INVERSA Y ANÁLISIS DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UNA PLATAFORMA STEWART. | 2009 | |
| Conceptual Design of a Device for Charging Pig's Batteries, using the Hydraulic Energy from the Flow in Pipe | 2009 | |
| Diseño de robots y máquinas para aplicaciones navales y petroleras | 2009 | |
| SUBMARINE RESCUE: RESEARCH ON RESCUE BELL APPARATUS | 2009 | |
| TRAJECTORIES AND SIMULATION MODEL OF AGVS WITH TRAILERS | 2009 | |
| DESIGN AND SIMULATION OF CONTAINER CRANE SYSTEMS USING CABLE SUSPENSION MANIPULATOR PLATFORM | 2009 | |
| NONLINEAR BEHAVIOR OF OFFSHORE LOADS | 2009 | |
| OFFSHORE LOAD CONTROL | 2009 | |
| SLIDING MODE CONTROL OF AN UNDERWATER ROBOTIC VEHICLE INCLUDING ADAPTIVE FUZZY DEAD-ZONE COMPENSATION | 2009 | |
| IMPLEMENTATION OF CHAOTIC BEHAVIOR ON A FIRE FIGHTING | 2009 | |
| APPLYING HYBRID VAN DER POL-RAYLEIGH OSCILLATORS FOR SIMULATING THE HUMAN CPG | 2009 | |
| THEORETICAL EVALUATION OF THE HYDRODYNAMIC FORCES ACTING ON A BYPASS PIG INSIDE AN ACTIVE PIPELINE | 2009 | |
| Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems | 2008 | |
| Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger | 2008 | |
| Generation of Human Locomotion Patterns by Means of Nonlinear Oscillators | 2008 | |
| Mecatrónica en la Academia y la Industria | 2008 | |
| Controle Distribuido Job Shop usando Escalonamento por Reversão de Arestas. | 2008 | |
| Sistema Mecatrônico para Inspeção de Dutos | 2008 | |
| Dispositivo para Inspeção de Dutos | 2008 | |
| Applying Computational Methods for Crash-Test Analysis in Automotive Area | 2008 | |
| Análise de Riser Compósito Usando Elementos Finitos | 2008 | |
| Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems with Non-Symmetric Dead-Zone | 2008 | |
| Sistema Mecatrônico Integral para oTeste de Válvulas | 2008 | |
| Predição de Eficiência de Recarga de Baterias de um SAUV por Efeito das Ondas do Mar | 2008 | |
| Controle de Velocidade por Variação da Abertura do Orifício para um Dispositivo Tipo PIG | 2008 | |
| Robôs para inspeção de linhas de serviço | 2008 | |
| Integral Mechatronics System for Valves Test | 2008 | |
| Implementação de um controlador difuso para o controle de um veículo autônomo subaquático ? SAUV | 2008 | |
| Amortecimento de oscilações numa operação Offshore | 2008 | |
| Mechatronics system of control for hydraulic press joint of homocinetics axles | 2008 | |
| Cinemática da locomoção de robôs bipedes | 2008 | |
| Testes para caracterização do Nitinol | 2008 | |
| Estudo de risers fabricados com materiais compósitos | 2008 | |
| Controle Ativo de Vibrações Transversais na Calibração de Acelerômetros | 2008 | |
| Estudo do Controle de Motores para Utilização em ROVs | 2008 | |
| Estudo da Marinização de Motores para Utilização em ROVs | 2008 | |
| Codificación y Compresión de Señales de Voz utilizando Cuantización Vectorial no Determinística. IEEE - XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA2008 | 2008 | |
| Optimización de la Curva de Distorsión utilizando Cuantización Vectorial de Estado Finito. | 2008 | |
| Antena VSAT Robotizada de 4 Grados de Libertad con Optimización del Patrón de Recepción. | 2008 | |
| Caracterización de la Relación Dinámica entre Intervalos de Silencio y Tamaño de Bits para el Canal de Sincronización de una Red Satelital utilizando Logica Fuzzy. | 2008 | |
| Solar-Powered Autonomous Underwater Vehicle Subsystems. | 2008 | |
| Estudo de um Modelo de Quadro de Força usando o Cálculo de Estrutura de Peso Mínimo e Igual Resistência | 2008 | |
| Determinação de um Novo Método para Medir a Força em uma Máquina de Padronização Primária de Força por Peso Morto Introduzindo o Conceito da Força de Coriolis | 2008 | |
| Avaliação do Impacto da Incerteza da Força de Coriolis em uma Máquina de Padronização de Força por Peso Morto | 2008 | |
| Experimental tests in nitinol | 2008 | |
| Numeric Simulation of a PIG Move Inside Service Pipes | 2008 | |
| An adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation Scheme for Nonlinear Systems | 2008 | |
| Robôs para Inspeção de Linhas de Serviço | 2008 | |
| Projeto e implementação de um sistema de controle em malha fechada para transmissão hidrostática usando o sistema Field Point da NI | 2007 | |
| Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Underwater Robotic Vehicles | 2007 | |
| Sistema de Control de Posición para un Manipulador PUMA | 2007 | |
| Produção de Riser em Material Compósito, seu Desenvolvimento e Testes | 2007 | |
| Automação do Processo de ?FILAMENT WINDING? | 2007 | |
| Study of the Bipedal Locomotion Patterns | 2007 | |
| Aplicação da Lógica Nebulosa na Mimetização do Comportamento Humano em Manipulação de Objetos | 2007 | |
| Simulación de la Dinámica de un Robot Movil Usando Redes Neuronales Artificiales | 2007 | |
| Método do Campo Potencial Virtual Modificado para Geração de Caminho com Obstáculos Poligonais | 2007 | |
| Diseño y automatización de un puente grua para procesos Secuenciales | 2007 | |
| Diseño Mecatrónico de un Controlador de Velocidad Implementado en un Robot Movil de Tracción Sincrona | 2007 | |
| Trajectory Generation for Mobile Robots Using two Parametric Five Order Polynomials | 2007 | |
| Myoelectric Control of Manipulator by Fusion with Vision Information | 2007 | |
| Kinematics and Kinetics Planning of a Trans-Femoral Prosthesis Behavior | 2007 | |
| A New Conception of ROV | 2007 | |
| Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products | 2007 | |
| Design and Construction of a Manipulator Type SCARA, Implementing a Control System | 2007 | |
| Development and Tests of a Riser in composite Material | 2007 | |
| Study and Modeling of the Ankles Movement Pattern in the Course of Human Locomotion | 2007 | |
| Modeling the Central Pattern Generator of Human Locomotion Using Nonlinear Oscillators | 2007 | |
| Vibration Control Applied to an Electrodynamic Exciter to Improve Accelerometers Calibrations | 2007 | |
| Shape Memory Alloy Characterization | 2007 | |
| Projetos Mecatrônicos: na Indústria e na Academia | 2007 | |
| New technique for inverse kinematics problem using GA | 2007 | |
| Development of a software for the line scales calibration system in INMETRO | 2007 | |
| Modelagem CAD e simulação cinematica de garras para robôs | 2007 | |
| An Adaptive Fuzzy Controller for Nonlinear Systems with Dead-Zone | 2007 | |
| Robust Depth Control of Remotely Operated Vehicle With an Adaptive Fuzzy Approach to Uncertainty/Disturbance Compensation | 2006 | |
| Estudo da Inclinação de uma Superfície na Locomoção Passiva | 2006 | |
| Estudo e Simulação Computacional dos Principais Determinantes do Modo de Andar Humano | 2006 | |
| Automação do Movimento da Câmera de um ROV | 2006 | |
| Angular Actuator Project for Robotic Rotative Joint Nitinol-Behavior Based | 2006 | |
| Simulação de um Robô Bípede Utilizando Redes Neurais para Subida de uma Rampa | 2006 | |
| Principais Características do Tornozelo Humano e seu Comportamento durante a Locomoção | 2006 | |
| Simulação Computacional e Análise de Crash-Test na Área Automotiva | 2006 | |
| Conhecendo e Simulando o Gerador Central de Padrões da Locomoção Humana | 2006 | |
| Estudo de um Dispositivo Auxiliar à Locomoção de Amputados de Membros Inferiores: Prótese para Membro Inferior | 2006 | |
| Estudo do Atrito em Juntas Robóticas | 2006 | |
| Estudo da Automação do Movimento da Câmera de um ROV | 2006 | |
| Análise da Geometria de uma Direção Veicular | 2006 | |
| Adaptive Fuzzy Control of Electrohydraulic Systems | 2006 | |
| Interface Biomimética para Comando de Manipuladores Robóticos | 2006 | |
| Nonlinear Dynamics of a Coupled Oscillators System used for Generating Gait Patterns | 2006 | |
| Aplicação da Mecânica Computacional em Crash-Test na Área Automotiva | 2006 | |
| Estudo para o Desenvolvimento de um Protótipo de ROV - Rede de Automação Industrial: Sub-rede Manufatura (MANET) | 2006 | |
| Estudo dos Sistemas de Medição para Análise da Marcha Humana | 2006 | |
| Chaos and Bifurcation Analysis in a Coupled Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2005 | |
| Kinematical Analysis of a Bipedal Locomotor modeled by means of Mutually coupled Nonlinear Oscillators of van der Pol | 2005 | |
| Compensação da Dinâmica dos Propulsores no Controle de Posição de um Veículo Robótico Submarino | 2005 | |
| Análise Cinemática de um Robô Bípede Modelado por Meio de Osciladores de Rayleigh Mutuamente Acoplados | 2005 | |
| Controle Robusto Nebuloso de Sistemas Não-lineares com Zona-Morta | 2005 | |
| Ação do vento sobre estrutura de descarregador de minério: Análise das causas de acidente estrutural seguido de perda total do equipamento. | 2005 | |
| Spatiotemporal Decomposition of Gait Data to establish the Main Gait Modes that Form the Final Walking Kinematics | 2005 | |
| Comparison Between Male and Female Gait Modes Part I: Kinematics of the Ankle, Knee and Hip Joints | 2005 | |
| Analysis of Bifurcation and Chaos in a Coupled Rayleigh Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2005 | |
| Design of a Three-Axial Transducer of Force and Moment for Amputee Gait Analysis | 2005 | |
| Concatenation of the Movements of the Manipulator and the Camera of the ROV | 2005 | |
| Thruster Dynamics Compensation for the Positioning of Underwater Robotic Vehicles Through a Fuzzy Sliding Mode Based Approach | 2005 | |
| Controle Adaptativo Nebuloso de Sistemas Não-Lineares com Zona-Morta | 2005 | |
| Nonlinear Dynamical Analysis of a Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot | 2005 | |
| Avaliação experimental da modelagem matemática dos propulsores de um veículo robótico submarino | 2004 | |
| ANÁLISE DA POTÊNCIA CONSUMIDA POR UM VEÍCULO ELÉTRICO A CÉLULAS A COMBUSTÍVEL (FCEV) UTILIZANDO CICLOS DE TESTE PADRÃO | 2004 | |
| PERFORMANCE DATA FOR EVALUATION OF INDUSTRIAL ROBOTS | 2004 | |
| MONITORAÇÃO DE SINAIS DO ROBÔ DE INSPEÇÃO INTERNA DE OLEODUTOS - GIRINO | 2004 | |
| PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO ROBÓTICO SUBMARINO TELEOPERADO VIA INTERNET | 2004 | |
| Análise Dinâmica de um Braço de Robô Manipulador | 2004 | |
| IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO | 2004 | |
| Controle de posicionamento da câmera de um ROV | 2004 | |
| Sensoriamento de sinais do robô de inspeção interna de dutos - GIRINO | 2004 | |
| A Precise Inverted Pendulum Simulator for Fuzzy Control Course | 2004 | |
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| Projeto De Automação Em Astrógrafo Equatorial | 2003 | |
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| TIME PARAMETERS DIFFERENCES BETWEEN NORMAL AND TOTAL HIP ARTHROPLASTY GAIT | 2003 | |
| PROGRAM FOR DETERMINATION OF THE MOVEMENT TRAJECTORY OF A LOCOMOTOR ROBOT THROUGH THE VORONOI DIAGRAM | 2003 | |
| INDIMADA: Direct Inference over a Mass of Data, Tested in a Simulation as a Control Algorithm of a Vehicle Transmission System | 2003 | |
| HAPTICS DEVICES FOR MEDICAL ROBOTS: MODEL AND CONTROL | 2003 | |
| Fuzzy Logic Applications in Control of Robotic Manipulators | 2003 | |
| DYNAMIC PATTERN OF TOTAL HIP ARTHROPLASTY GAIT IN SAGITTAL, FRONTAL AND TRANSVERSE PLANES | 2003 | |
| DYNAMIC MODEL OF THE NORMAL HUMAN LOCOMOTION | 2003 | |
| DEVELOPMENT OF SOFTWARE TO SIMULATE ROBOTICS MANIPULATORS | 2003 | |
| ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR UNDERWATER HYDRAULIC MANIPULATORS | 2003 | |
| Controlling the Dynamic Position of a ROV | 2003 | |
| Foot Biomechanics: Study and First Model | 2003 | |
| Basic Principles and Fundamental Concepts for the Project of a Ballistic Walker | 2002 | |
| Estudo da Estabilidade no Contato entre o Pé e o Solo Durante a Locomoção Bípede | 2002 | |
| Modelagem Cinemática e Dinâmica de um Dedo de uma Mão Mecânica | 2002 | |
| Aplicando Redes Neurais em um Robô Bípede Subindo uma Escada | 2002 | |
| Cinemática do Sistema Locomotor Humano: Modelo Mecânico e Análise da Cinemática Inversa | 2002 | |
| Estudo do Desgaste e do Atrito na Articulação Natural e Artificial do Joelho Humano | 2002 | |
| The Study for the Development of a Surgical Robot Minimally Invasive | 2002 | |
| Um simulador e o Projeto de uma Bancada Experimental de Pêndulo Simples e Invertido Voltados para o Ensino Assistido por Computador de Controle Nebuloso | 2002 | |
| Dynamics Study of a Ballistic Walker Using the Finite Element Methods | 2001 | |
| Generation of Walking Patterns for a Hexapod Robot Through Scheduling Algorithms | 2001 | |
| The Study for the Development of a Minimally Invasive Surgical Robot Based on Limbless Animals | 2001 | |
| Modelagem Mecânica do Módulo de Locomoção de Veículo Instrumentado para Inspeção em Dutos | 2001 | |
| Análise Cinemática da Locomoção Humana | 2001 | |
| Modelagem Cinemática de um Robô Hexápode | 2001 | |
| Comportamento Dinâmico de Estruturas Apoiadas em Fundacoes Visco-elásticas e Submetidas a Cargas Móveis | 2001 | |
| Um simulador Voltado para o Ensino Assistido por Computador de Controladores Nebulosos | 2001 | |
| Basic Principles and Concepts of Ballistic Locomotion | 2001 | |
| Análise da Estabilidade de Agarramento em Manipuladores Robóticos | 2000 | |
| Aplicação de Redes Neurais no Movimento de um Robô Bípede | 2000 | |
| Fuzzy Systems to Solve Inverse Kinematics Problem in Robots Control: Application to an Hexapod Robots' Leg | 10.1109/SBRN.2000.889730 | 2000 |
| Estudo de um Veículo para Análise e Coleta Amostral de Resíduos em Dutos | 2000 | |
| Estudo de um Veículo Instrumentado para Inspeção e Manutenção em Dutos | 2000 | |
| Estudo de um Veículo para Inspeção e Manutenção de Dutos com Perfil Circular. | 2000 | |
| Contributions to the Study of a Mechanical Hand with Five Fingers | 1999 | |
| Modeling of a Bipedal Locomotor Using Neural Networks | 1999 | |
| Wear Performance of Self Lubricating Sleeve Bearings | 1999 | |
| Estudo da Redundância Cinemática em uma Mão Mecânica com Cinco Dedos | 1999 | |
| Utilização do Método das Cadeias Cinemáticas Virtuais para o Estudo de um Robô Hexápode | 1999 | |
| Estudo do Aperto de uma Mão Mecânica com Cinco Dedos | 1999 | |
| Study of Shape Memory Alloy Driven Mechanical Hand with Five Fingers | 1999 | |
| Projeto de uma Mão Mecânica com Cinco Dedos | 1998 | |
| Estudo de uma Mão Mecânica com Cinco Dedos | 1998 | |
| Estudo do Aperto de uma Mão Mecânica com Cinco Dedos | 1998 | |
| Estudo de uma Mão Mecânica com Cinco Dedos | 1998 | |
| Cinemática e Dinâmica da Perna de um Robô Hexápode | 1997 | |
| Modelagem e Controle de um Robô Hexápode | 1997 | |
| Kinematical Analysis of a Six-Legged Walking Machine | 1997 | |
| Modelling and Control of a Biped Locomotion System | 1994 | |
| Generation of Walking Patterns for a Bipedal Locomotion System | 1993 | |
| Instrumento para Medição de Tensão em Cabo de Aço | 1989 | |
| Garra Mecânica com Quatro Dedos | 1989 |