Henrique Serdeira

Instituição:

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Centro:

Centro de Ciências Matemáticas e da Natureza

Unidade:

Instituto Tércio Pacitti de Aplicações e Pesquisas Computacionais

Departamento:

Coordenação Geral/NCE

e-mail:

serdeira@nce.ufrj.br

Linkedin:

https://www.linkedin.com/in/henrique-serdeira-4b393646/

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ORCID:

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Formação:

  • Universidade Católica de Petrópolis

    Pós-Graduação em Neurociências | Especialização | 2012 - 2013

  • Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Informática | Mestrado | 2002 - 2005

  • Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Engenharia Eletrônica | Graduação | 1983 - 1991
Laboratórios:
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Titulo DOI Ano
Design and Implementation of UFRJ Nautilus? AUV Lua - A TinyML Approach 10.1109/DASC/PiCom/CBDCom/Cy55231.2022.9928027 2022
Solução de Baixo Custo para Auxílio a Pessoas com Deficiências Motora e Visual na Interação com Computadores 2015
New solutions for old problems: Use of interfaces human / computer to assist people with visual and/or motor impairment in the use of DOSVOX and microFênix 10.13140/RG.2.1.1892.4003 2015
Uma ICC Interface Cérebro Computador para o MicroFênix software de ajuda a portadores de deficiências motoras 2013
CONTROLAB AGV: Control and Calibration 2007
Obstacle Avoidance Strategy Based on Adaptive Potential Fields Generated By an Electronic Stick 2005
CPNSim: A Computational Process Network Simulator 2003
Parallelizing Black Oil Reservoir Simulation Systems for SMP Machines 2003
Real-Time Obstacle Avoidance performed by an Autonomous Vehicle throughout a smooth Trajectory using an Electronic Stick 2003
Response Time Analysis of Gang Scheduling for Real Time Systems 2002
Application of a Blind Person Strategy for Obstacle Avoidance with the use of Potencial Fields 2001
CONTROLAB MUFA: A Multi-Level Fusion Architecture for Intelligent Navigation of a Telerobot 1999
An Integrated Request Server Architecture for Telecommanding the CONTROLAB AGV through Real Time Data and Image 1999
Integration of Intelligent Systems and Sensor Fusion within the CONTROLAB AGV 1999
Trajectory Planning with Obstacle Avoidance within CONTROLAB 1997
CONTROLAB: Integration of Intelligent Systems for Speech Recognition, Image Processing and Trajectory Control with Obstacle Avoidance Aiming at Robotics Applications 1997
CONTROLAB: Integration of Intelligent Systems for the Control of a Robot Arm 1997
FPPR - Alocador e Roteador de Macroblocos para o sistema ALLIANCE 1996
CONTROLAB: An Integrated System for Intelligent Control of Robot Arms 1995
Sistema Integrado de Controle Inteligente de um Braço Mecânico 1994
Integrated Computer Vision and Hardware Accelerator forr Self-Tuning Control of Robot Arms 1993
Um Acelerador em Hardware para um Controlador Self-Tuning Multivariável de um Braço Mecânico 1992
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